Los insectos fósiles, contrariamente a los invertebrados marinos o vertebrados terrestres, aparecen frecuentemente muy bien conservados y completos, lo que permite comparaciones morfológicas con las formas actuales. Si embargo, los yacimientos de fósiles con presencia de insectos son poco frecuentes.
Los restos más antiguos datan del Devónico inferior y que no es hasta el Carbonífero superior que se encuentran frecuentemente en el registro fósil.